L'inspecteur Amaro, qui travaille maintenant en tant que simple policier dans le Queens, arrête une prostituée mineure qui révèle qu'elle a été témoin du meurtre d'Ellie Porter, la mère du fils adoptif du sergent Benson, Noé. Benson demande alors à Amaro d'aller en infiltration, ce qui déclenche une série d'événements qui met tout le monde en danger, y compris le bébé Noah. Pendant ce temps, Benson annonce une nouvelle recrue à l'équipe, l'inspecteur Carisi, qui débute sur le mauvais pied.