Al termine di una lunga missione sulla colonia terrestre di Centaurus, il comandante King parte alla ricerca di Cosmos 3, la navicella che, ribellatasi al suo comando, è precipitata su un pianeta sconosciuto. Giunti a destinazione dopo un viaggio di 3 mesi, gli uomini di King non trovano traccia dei ribelli, ma la centauriana Linda, perdutasi in una foresta infestata da animali preistorici, incontra un giovane indigeno, Tang, che, per effetto della relatività spazio-temporale (...la durata del viaggio di King è equivalsa a ben 18 anni trascorsi sull'inospitale pianeta...) si rivelerà figlio di una coppia dell'equipaggio ormai interamente scomparso. Mentre gli astronauti riprendono la via dello spazio, Linda decide di restare a fianco di Tang nella speranza, forse, di dar inizio ad una nuova stirpe.