Les détectives, Sipowicz et Clark enquêtent sur un meurtre routier. Le témoin, Denise Walker, qui travaille dans l'industrie de la musique, explique les faits mais semble prise de panique lorsque les deux agents lui annoncent que sa voiture va être confisquée pendant la durée de l'enquête. Les inspectrices, Ortiz et McDowell, de leur côté, sont à la recherche d'un enfant disparu. Rodriguez, quant à lui, apprend le décès de son ex-femme, Angela Lugo. Elle aurait succombée à une overdose. Perplexe, le capitaine Rodriguez demande l'ouverture d'une enquête...